pyorbbecsdk 项目安装与使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
pyorbbecsdk 项目的目录结构如下:
pyorbbecsdk/
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── docs/
│ └── README.md
├── examples/
│ ├── depth_viewer.py
│ ├── net_device.py
│ └── README.md
├── scripts/
│ ├── install_udev_rules.sh
│ └── obsensor_metadata_win10.ps1
├── src/
│ └── pyorbbecsdk/
│ ├── __init__.py
│ └── ...
├── stubs/
├── test/
├── requirements.txt
└── setup.py
目录结构介绍
CMakeLists.txt: 项目的 CMake 配置文件,用于构建项目。LICENSE: 项目的开源许可证文件,本项目使用 Apache-2.0 许可证。README.md: 项目的主 README 文件,包含项目的概述和基本使用说明。docs/: 包含项目的文档文件,README.md 文件提供了详细的文档说明。examples/: 包含项目的示例代码,如 depth_viewer.py 和 net_device.py,README.md 文件提供了示例代码的详细说明。scripts/: 包含项目的脚本文件,如 install_udev_rules.sh 用于安装 udev 规则,obsensor_metadata_win10.ps1 用于在 Windows 上配置设备时间戳。src/pyorbbecsdk/: 包含项目的源代码,__init__.py 是 Python 包的初始化文件。stubs/: 包含项目的 Python 存根文件,用于 IDE 的智能提示。test/: 包含项目的测试代码。requirements.txt: 项目的依赖文件,列出了项目所需的 Python 包。setup.py: 项目的安装脚本,用于生成 Python 包。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件主要位于 examples/ 目录下,以下是两个主要的启动文件:
examples/depth_viewer.py
该文件是一个示例程序,用于显示 Orbbec 设备的深度图像。启动该文件的命令如下:
python3 examples/depth_viewer.py
examples/net_device.py
该文件是一个示例程序,用于通过网络连接 Orbbec 设备并显示图像。启动该文件的命令如下:
python3 examples/net_device.py
3. 项目的配置文件介绍
CMakeLists.txt
CMakeLists.txt 是项目的 CMake 配置文件,用于配置项目的构建过程。以下是一些关键配置项:
# 设置项目名称和版本
project(pyorbbecsdk VERSION 1.0.0)
# 查找 Python3 和 pybind11
find_package(Python3 REQUIRED COMPONENTS Interpreter Development)
find_package(pybind11 REQUIRED)
# 添加源文件
add_subdirectory(src/pyorbbecsdk)
requirements.txt
requirements.txt 文件列出了项目所需的 Python 包,以下是一个示例:
numpy
opencv-python
pybind11
setup.py
setup.py 是项目的安装脚本,用于生成 Python 包。以下是一些关键配置项:
from setuptools import setup, find_packages
setup(
name='pyorbbecsdk',
version='1.0.0',
packages=find_packages(),
install_requires=[
'numpy',
'opencv-python',
'pybind11'
],
entry_points={
'console_scripts': [
'depth_viewer=examples.depth_viewer:main',
'net_device=examples.net_device:main'
]
}
)
通过以上配置,可以生成并安装 pyorbbecsdk 的 Python 包。