【亲测免费】 pyorbbecsdk 项目安装与使用教程

【亲测免费】 pyorbbecsdk 项目安装与使用教程

pyorbbecsdk 项目安装与使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

pyorbbecsdk 项目的目录结构如下:

pyorbbecsdk/

├── CMakeLists.txt

├── LICENSE

├── README.md

├── docs/

│ └── README.md

├── examples/

│ ├── depth_viewer.py

│ ├── net_device.py

│ └── README.md

├── scripts/

│ ├── install_udev_rules.sh

│ └── obsensor_metadata_win10.ps1

├── src/

│ └── pyorbbecsdk/

│ ├── __init__.py

│ └── ...

├── stubs/

├── test/

├── requirements.txt

└── setup.py

目录结构介绍

CMakeLists.txt: 项目的 CMake 配置文件,用于构建项目。LICENSE: 项目的开源许可证文件,本项目使用 Apache-2.0 许可证。README.md: 项目的主 README 文件,包含项目的概述和基本使用说明。docs/: 包含项目的文档文件,README.md 文件提供了详细的文档说明。examples/: 包含项目的示例代码,如 depth_viewer.py 和 net_device.py,README.md 文件提供了示例代码的详细说明。scripts/: 包含项目的脚本文件,如 install_udev_rules.sh 用于安装 udev 规则,obsensor_metadata_win10.ps1 用于在 Windows 上配置设备时间戳。src/pyorbbecsdk/: 包含项目的源代码,__init__.py 是 Python 包的初始化文件。stubs/: 包含项目的 Python 存根文件,用于 IDE 的智能提示。test/: 包含项目的测试代码。requirements.txt: 项目的依赖文件,列出了项目所需的 Python 包。setup.py: 项目的安装脚本,用于生成 Python 包。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 examples/ 目录下,以下是两个主要的启动文件:

examples/depth_viewer.py

该文件是一个示例程序,用于显示 Orbbec 设备的深度图像。启动该文件的命令如下:

python3 examples/depth_viewer.py

examples/net_device.py

该文件是一个示例程序,用于通过网络连接 Orbbec 设备并显示图像。启动该文件的命令如下:

python3 examples/net_device.py

3. 项目的配置文件介绍

CMakeLists.txt

CMakeLists.txt 是项目的 CMake 配置文件,用于配置项目的构建过程。以下是一些关键配置项:

# 设置项目名称和版本

project(pyorbbecsdk VERSION 1.0.0)

# 查找 Python3 和 pybind11

find_package(Python3 REQUIRED COMPONENTS Interpreter Development)

find_package(pybind11 REQUIRED)

# 添加源文件

add_subdirectory(src/pyorbbecsdk)

requirements.txt

requirements.txt 文件列出了项目所需的 Python 包,以下是一个示例:

numpy

opencv-python

pybind11

setup.py

setup.py 是项目的安装脚本,用于生成 Python 包。以下是一些关键配置项:

from setuptools import setup, find_packages

setup(

name='pyorbbecsdk',

version='1.0.0',

packages=find_packages(),

install_requires=[

'numpy',

'opencv-python',

'pybind11'

],

entry_points={

'console_scripts': [

'depth_viewer=examples.depth_viewer:main',

'net_device=examples.net_device:main'

]

}

)

通过以上配置,可以生成并安装 pyorbbecsdk 的 Python 包。

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