这个问题困扰了我一晚上才解决，我觉得很有必要发出来，第一是希望一些新手同志少走弯路，第二也是为了提醒自己以后不要再犯这种错误。
发现的问题及经过
1.第一个遇到的问题——舵机不转
在我昨晚使用舵机的时候，经常会发现它有时能转，有时又完全转不了，甚至有时候会乱转。比如我要它转90度，它有时完全不转，只能听到舵机内部咔咔响，只有转到位的时候才不会响。
2.第二个遇到的问题——舵机一转单片机就自动复位
在上一个问题捣鼓了半天后，舵机突然莫名其妙能转了！！！但是问题又来了。因为我把超声波模块和舵机模块一起用，想用他们两个做一个简单的实验：舵机初始的角度为0°，当超声波测量的距离小于6cm时，舵机转动90°。运行的时候，一开始测距大于6cm,当我用手靠近超声波模块直到小于6cm时，这时舵机转了90°，按正常来说的话舵机之后不会再转，但是才刚转到位，舵机又回到0°的位置！！！我重复试了几次都这样。我后来发现每次舵机自动转回0°的时候，OLED显示屏第二行会清屏，并且转回0°的行为对应着函数里 Servo_SetAngle(0); 这一步。所以我认为单片机很有可能是自动复位了。但是每次舵机一转为什么就复位？
以下时我当时main函数的代码。
int main(void)
{
OLED_Init();
Timer_Init();
HCSR04_Init();
Servo_Init();
OLED_ShowString(1,1,"distance:");
Servo_SetAngle(0);
while(1)
{
int distance = Get_Distance();
OLED_Clear_Part(2,1,16); //将OLDE屏第2行清屏
OLED_ShowNum(2, 1,distance,numlen(distance)); //显示单位为毫米的距离结果
OLED_ShowString(2,